서보모터 고무줄 총

S4A에서 키보드와 연동하여,서보모터를 동작시켜봅니다.

2015.12.02
동영상 설명

5th. 서보모터로 고무줄총 만들기 


목표

서보모터의 원리를 이해하고,이를 S4A에서 키보드와 연동하여,서보모터를 동작시켜봅니다.


개념학습

서보모터란?

단순히,전원만 공급받으면,동작하는 모터가 아니라,사용자가 특정한 값(각도)을 지정해야만 지정한 값만큼 정확하게 동작하는 모터를 말합니다.  서보모터는 모형제품의 움직임의 조향 장치로 많이 사용되며,최근에는 로봇의 관절 움직임으로 사용되고 있습니다.


시나리오 

고무줄 총을 만들고,고물줄을 지지하는 곳에 서보모터를 장착한후, 서보모터의 여러 각도를 이용하여,고무줄 총을 S4A에 연동해서  만들어 봅니다.


조작방법

서보모터의 90도,0도,180도 를 이용하여,고무줄 총의 발사를 해봅니다.480


제작하기

필요부품 : 서보모터 1개, 아이스크림막대기 1개, 고무줄4개,20cm이상(빨간색,검정색,흰색)선 각 1개