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> Chapter 8. 나만의 자율주행 자동차 만들기
[심화하기] 나만의 자율주행 자동차 만들기(2)
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[심화] 정지 신호판을 감지하면 햄스터 로봇이 정지하도록 프로그램 발전시키기
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1) 다음과 같이 비디오 감지 기능을 추가합니다. |
| 2) 시작하기 버튼을 누르면 비디오 화면이 보이도록 블록을 조립합니다. |
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3) 계속 반복하기 블록 안에 ‘사물 인식 시작하기’ 블록을 추가합니다. |
4) 이전에 만들었던 블록을 음성 인식하기 블록 아래에 조립합니다.
5) 정지 표지판을 인식하였을 때 햄스터 로봇이 멈출 수 있도록 만일~라면 블록을 이용해 주어진 조건에서 동작할 수 있도록 블록을 조립합니다.
6) 정지 표지판을 인식하면 오브젝트가 ‘정지 표지판이다!’라고 말할 수 있도록 다음과 같이 구성합니다.
7) 햄스터 로봇이 정지할 수 있도록 ‘정지하기’ 블록을 붙여줍니다.
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8) 계속 반복하기 블록 안에 블록이 들어갈 수 있도록 합니다. |
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9) 잘 동작하는지 확인합니다. *참고 : 정지 표지판이 흑백인 경우에는 인식이 잘 되지 않을 수 있습니다. |
더 발전시킬 부분이 있는지 찾아보고 자유롭게 프로그램을 변형해봅시다.
Q. 프로그램을 어떻게 바꿔보고 싶나요?
Q. 어떤 블록을 사용해야 하나요?
변형한 프로그램을 친구들과 서로 공유해봅시다.
Q. 가장 인상적인 프로그램은 무엇인가요?
Q. 그 이유는 무엇인가요?